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hexapod
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Unified hexapod repository, containing all modules
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2 Commits
1 Branch
58KB
Branch: main
Branches Tags
${ item.name }
Erstelle Branch ${ searchTerm }
von „main“
${ noResults }
hexapod/hexapod_moveit/.setup_assistant

10 Zeilen
299B
Originalformat Permalink Blame Verlauf 

  1. moveit_setup_assistant_config:

  2.   urdf:

  3.     package: hexapod_robot

  4.     relative_path: config/urdf/hexapod_robot.urdf.xacro

  5.   srdf:

  6.     relative_path: config/hexapod_robot.srdf

  7.   package_settings:

  8.     author_name: Marcus Grieger

  9.     author_email: marcus@grieger.xyz

  10.     generated_timestamp: 1707046355