wuselfuzz
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hexapod
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Unified hexapod repository, containing all modules
No puede seleccionar más de 25 temas Los temas deben comenzar con una letra o número, pueden incluir guiones ('-') y pueden tener hasta 35 caracteres de largo.
2 Commits
1 Rama
58KB
Rama: main
Ramas Etiquetas
${ item.name }
Crear rama ${ searchTerm }
desde 'main'
${ noResults }
hexapod/hexapod_moveit/config/pilz_cartesian_limits.yaml

7 líneas
133B
Original Enlace permanente Blame Histórico 

  1. # Limits for the Pilz planner

  2. cartesian_limits:

  3.   max_trans_vel: 1.0

  4.   max_trans_acc: 2.25

  5.   max_trans_dec: -5.0

  6.   max_rot_vel: 1.57