Unified hexapod repository, containing all modules
No puede seleccionar más de 25 temas Los temas deben comenzar con una letra o número, pueden incluir guiones ('-') y pueden tener hasta 35 caracteres de largo.

7 líneas
133B

  1. # Limits for the Pilz planner
  2. cartesian_limits:
  3. max_trans_vel: 1.0
  4. max_trans_acc: 2.25
  5. max_trans_dec: -5.0
  6. max_rot_vel: 1.57