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hexapod
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Unified hexapod repository, containing all modules
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1 Commit
1 Branche
58KB
Aborescence: 4230a9c7b4
Branches Tags
${ item.name }
Créer la branche ${ searchTerm }
de '4230a9c7b4'
${ noResults }
hexapod/hexapod_hardware/hexapod_hardware.xml

8 lignes
312B
Brut Annotations Historique 

  1. <library path="hexapod_robot_hwi">

  2.     <class name="hexapod_robot/HexapodRobotHardwareInterface"

  3.            type="hexapod_robot::HexapodRobotHardwareInterface"

  4.            base_class_type="hardware_interface::SystemInterface">

  5.         <description>Hexapod Hardware Interface</description>

  6.     </class>

  7. </library>