Unified hexapod repository, containing all modules
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- <library path="hexapod_robot_hwi">
- <class name="hexapod_robot/HexapodRobotHardwareInterface"
- type="hexapod_robot::HexapodRobotHardwareInterface"
- base_class_type="hardware_interface::SystemInterface">
- <description>Hexapod Hardware Interface</description>
- </class>
- </library>
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