Unified hexapod repository, containing all modules
Du kan inte välja fler än 25 ämnen Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.

12 lines
350B

  1. cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
  2. project(hexapod_robot_moveit)
  3. find_package(ament_cmake REQUIRED)
  4. ament_package()
  5. install(DIRECTORY launch DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
  6. PATTERN "setup_assistant.launch" EXCLUDE)
  7. install(DIRECTORY config DESTINATION share/${PROJECT_NAME})
  8. install(FILES .setup_assistant DESTINATION share/${PROJECT_NAME})