wuselfuzz
/
hexapod
Bevaka 1
Stjärnmärk 0
Förgrening 0
Kod Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Släpp 0 Wiki Aktiviteter
Unified hexapod repository, containing all modules
Du kan inte välja fler än 25 ämnen Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.
1 Commit
1 Gren
58KB
Träd: 4230a9c7b4
Grenar Taggar
${ item.name }
Skapa branchen ${ searchTerm }
från '4230a9c7b4'
${ noResults }
hexapod/hexapod_moveit/CMakeLists.txt

12 lines
350B
Rå Blame Historik 

  1. cmake_minimum_required(VERSION 3.22)

  2. project(hexapod_robot_moveit)

  3. 

  4. find_package(ament_cmake REQUIRED)

  5. 

  6. ament_package()

  7. 

  8. install(DIRECTORY launch DESTINATION share/${PROJECT_NAME}

  9.   PATTERN "setup_assistant.launch" EXCLUDE)

  10. install(DIRECTORY config DESTINATION share/${PROJECT_NAME})

  11. install(FILES .setup_assistant DESTINATION share/${PROJECT_NAME})