Unified hexapod repository, containing all modules
Vous ne pouvez pas sélectionner plus de 25 sujets Les noms de sujets doivent commencer par une lettre ou un nombre, peuvent contenir des tirets ('-') et peuvent comporter jusqu'à 35 caractères.

22 lignes
677B

  1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2. <robot name="hexapod_robot">
  3. <group name="e1_group">
  4. <chain base_link="base_link" tip_link="e1_link"/>
  5. </group>
  6. <group name="e2_group">
  7. <chain base_link="base_link" tip_link="e2_link"/>
  8. </group>
  9. <group name="e3_group">
  10. <chain base_link="base_link" tip_link="e3_link"/>
  11. </group>
  12. <group name="e4_group">
  13. <chain base_link="base_link" tip_link="e4_link"/>
  14. </group>
  15. <group name="e5_group">
  16. <chain base_link="base_link" tip_link="e5_link"/>
  17. </group>
  18. <group name="e6_group">
  19. <chain base_link="base_link" tip_link="e6_link"/>
  20. </group>
  21. </robot>