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主题必须以字母或数字开头，可以包含连字符 (-)，并且长度不得超过35个字符
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- float64 aileron
- float64 elevator
- float64 throttle
- float64 rudder
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- float64 s1
- float64 s2
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- int8 se
- int8 sf
- int8 sg
- int8 sh
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- bool failsafe_active
- bool signal_loss
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