4 Incheckningar (main)

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose 1 år sedan
  Marcus Grieger fd2fcdca38 Fixes and initial calibration 1 år sedan
  Marcus Grieger 7e012eb577 HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 år sedan
  Marcus Grieger cee8f1721f Stuff 1 år sedan