2 Revīzijas (116b30a215912258a9b9ec0677e3b1b4b6440d65)

Autors SHA1 Ziņojums Datums
  Marcus Grieger 116b30a215 Added plain JTC launch file pirms 1 gada
  Marcus Grieger ee9a42fdf8 Refactorization for launch files pirms 1 gada
  Marcus Grieger 665b981ce1 Added moveit stuff pirms 1 gada
  Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service pirms 1 gada
  Marcus Grieger 7e012eb577 HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration pirms 1 gada
  Marcus Grieger cee8f1721f Stuff pirms 1 gada
  Marcus Grieger 61eb0f92c6 Intial commit pirms 1 gada