9 Revīzijas (6c5fb63602bd9d5a59c134047cc6203d12249378)
 

Autors SHA1 Ziņojums Datums
  Marcus Grieger 6c5fb63602 Updated non-gui launch file pirms 1 gada
  Marcus Grieger 665b981ce1 Added moveit stuff pirms 1 gada
  Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service pirms 1 gada
  Marcus Grieger 3b1f41866f Added servo startup_value property for safer startup pose pirms 1 gada
  Marcus Grieger fd2fcdca38 Fixes and initial calibration pirms 1 gada
  Marcus Grieger 13cd364ab6 Added .vscode to .gitignore pirms 1 gada
  Marcus Grieger 7e012eb577 HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration pirms 1 gada
  Marcus Grieger cee8f1721f Stuff pirms 1 gada
  Marcus Grieger 61eb0f92c6 Intial commit pirms 1 gada