6 коммитов (8a280410a02c7a7d57758b211d2bc3777034d199)

Автор SHA1 Сообщение Дата
  Marcus Grieger 8a280410a0 Moved ik.py to python package 1 год назад
  Marcus Grieger 665b981ce1 Added moveit stuff 1 год назад
  Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service 1 год назад
  Marcus Grieger 7e012eb577 HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration 1 год назад
  Marcus Grieger cee8f1721f Stuff 1 год назад
  Marcus Grieger 61eb0f92c6 Intial commit 1 год назад