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作者	SHA1	备注	提交日期
Marcus Grieger	ee9a42fdf8	Refactorization for launch files	1年前
Marcus Grieger	6c5fb63602	Updated non-gui launch file	1年前
Marcus Grieger	665b981ce1	Added moveit stuff	1年前
Marcus Grieger	52ccba2384	Adding Inverse Kinematics Service	1年前
Marcus Grieger	3b1f41866f	Added servo startup_value property for safer startup pose	1年前
Marcus Grieger	fd2fcdca38	Fixes and initial calibration	1年前
Marcus Grieger	13cd364ab6	Added .vscode to .gitignore	1年前
Marcus Grieger	7e012eb577	HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration	1年前
Marcus Grieger	cee8f1721f	Stuff	1年前
Marcus Grieger	61eb0f92c6	Intial commit	1年前