6 Ревизии (f598d25c005e56bd64107bde70574ce67299e620)

Автор SHA1 Съобщение Дата
  Marcus Grieger f598d25c00 Moved ik.py to python package преди 1 година
  Marcus Grieger 665b981ce1 Added moveit stuff преди 1 година
  Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service преди 1 година
  Marcus Grieger 7e012eb577 HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration преди 1 година
  Marcus Grieger cee8f1721f Stuff преди 1 година
  Marcus Grieger 61eb0f92c6 Intial commit преди 1 година