7 Commits (f64438ddb282bd995bf627171597818fe96d1aa3)

Autor SHA1 Mensaje Fecha
  Marcus Grieger f64438ddb2 Removed cpp ik server from build hace 1 año
  Marcus Grieger f598d25c00 Moved ik.py to python package hace 1 año
  Marcus Grieger 665b981ce1 Added moveit stuff hace 1 año
  Marcus Grieger 52ccba2384 Adding Inverse Kinematics Service hace 1 año
  Marcus Grieger 7e012eb577 HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration hace 1 año
  Marcus Grieger cee8f1721f Stuff hace 1 año
  Marcus Grieger 61eb0f92c6 Intial commit hace 1 año