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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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hexapod_robot
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urdf
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Marcus Grieger
eba9f8d454
updated calibration values
1年前
..
hexapod_robot.urdf.xacro
Added moveit stuff
1年前
hexapod_robot_macros.xacro
Added moveit stuff
1年前
hexapod_robot_materials.xacro
Added moveit stuff
1年前
hexapod_robot_ros2_control.xacro
updated calibration values
1年前