ROS Components for hexapod_robot
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
Marcus Grieger bec3583343 moved moveit related files to hexapod_moveit package pirms 1 gada
..
joint_trajectory_control.launch.py Added plain JTC launch file pirms 1 gada