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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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11 Révisions
1 Branche
86KB
Aborescence: 116b30a215
Branches Tags
${ item.name }
Créer la branche ${ searchTerm }
de '116b30a215'
${ noResults }
hexapod_robot/.setup_assistant

10 lignes
299B
Brut Annotations Historique 

  1. moveit_setup_assistant_config:

  2.   urdf:

  3.     package: hexapod_robot

  4.     relative_path: config/urdf/hexapod_robot.urdf.xacro

  5.   srdf:

  6.     relative_path: config/hexapod_robot.srdf

  7.   package_settings:

  8.     author_name: Marcus Grieger

  9.     author_email: marcus@grieger.xyz

  10.     generated_timestamp: 1707046355