ROS Components for hexapod_robot
No puede seleccionar más de 25 temas Los temas deben comenzar con una letra o número, pueden incluir guiones ('-') y pueden tener hasta 35 caracteres de largo.

5 líneas
78B

  1. geometry_msgs/Pose body
  2. geometry_msgs/Vector3[] leg_tips
  3. ---
  4. float64[] angles