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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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1 Branche
86KB
Aborescence: 2948030db0
Branches Tags
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Créer la branche ${ searchTerm }
de '2948030db0'
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hexapod_robot/msg/HexapodPose.msg

3 lignes
56B
Brut Annotations Historique 

  1. geometry_msgs/Pose body

  2. hexapod_robot/HexapodLeg[] legs