wuselfuzz
/
hexapod_robot
Bevaka 1
Stjärnmärk 0
Förgrening 0
Kod Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Släpp 0 Wiki Aktiviteter
ROS Components for hexapod_robot
Du kan inte välja fler än 25 ämnen Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.
8 Incheckningar
1 Gren
86KB
Träd: 665b981ce1
Grenar Taggar
${ item.name }
Skapa branchen ${ searchTerm }
från '665b981ce1'
${ noResults }
hexapod_robot/config/hexapod_robot.srdf

22 lines
677B
Rå Blame Historik 

  1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

  2. <robot name="hexapod_robot">

  3.     <group name="e1_group">

  4.         <chain base_link="base_link" tip_link="e1_link"/>

  5.     </group> 

  6.     <group name="e2_group">

  7.         <chain base_link="base_link" tip_link="e2_link"/>

  8.     </group> 

  9.     <group name="e3_group">

  10.         <chain base_link="base_link" tip_link="e3_link"/>

  11.     </group> 

  12.     <group name="e4_group">

  13.         <chain base_link="base_link" tip_link="e4_link"/>

  14.     </group> 

  15.     <group name="e5_group">

  16.         <chain base_link="base_link" tip_link="e5_link"/>

  17.     </group> 

  18.     <group name="e6_group">

  19.         <chain base_link="base_link" tip_link="e6_link"/>

  20.     </group> 

  21. </robot>