wuselfuzz
/
hexapod_robot
Obserwuj 1
Polub 0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia 0 Oczekujące zmiany 0 Wydania 0 Wiki Aktywność
ROS Components for hexapod_robot
Nie możesz wybrać więcej, niż 25 tematów Tematy muszą się zaczynać od litery lub cyfry, mogą zawierać myślniki ('-') i mogą mieć do 35 znaków.
8 Commity
1 Gałąź
86KB
Drzewo: 665b981ce1
Gałęzie Tagi
${ item.name }
Utwórz gałąź ${ searchTerm }
z '665b981ce1'
${ noResults }
hexapod_robot/config/pilz_cartesian_limits.yaml

7 wiersze
133B
Czysty Wina Historia 

  1. # Limits for the Pilz planner

  2. cartesian_limits:

  3.   max_trans_vel: 1.0

  4.   max_trans_acc: 2.25

  5.   max_trans_dec: -5.0

  6.   max_rot_vel: 1.57