wuselfuzz
/
hexapod_robot
İzle 1
Yıldızla 0
Çatalla 0
Kod Konular 0 Değişiklik İstekleri 0 Sürümler 0 Wiki Aktivite
ROS Components for hexapod_robot
8 İşlemeler
1 Dal
86KB
Ağaç: 665b981ce1
hexapod_robot/srv/HexapodRobotInverseKinemati...

5 satır
78B
Ham Suçlama Geçmiş 

  1. geometry_msgs/Pose body

  2. geometry_msgs/Vector3[] leg_tips

  3. ---

  4. float64[] angles