ROS Components for hexapod_robot
Nie możesz wybrać więcej, niż 25 tematów Tematy muszą się zaczynać od litery lub cyfry, mogą zawierać myślniki ('-') i mogą mieć do 35 znaków.
Marcus Grieger 665b981ce1 Added moveit stuff 2 lat temu
config Added moveit stuff 2 lat temu
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 2 lat temu
kinematics Added moveit stuff 2 lat temu
launch Added moveit stuff 2 lat temu
python Stuff 2 lat temu
srv Added moveit stuff 2 lat temu
.gitignore Added .vscode to .gitignore 2 lat temu
.setup_assistant Added moveit stuff 2 lat temu
CMakeLists.txt Added moveit stuff 2 lat temu
LICENSE Intial commit 2 lat temu
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 2 lat temu
package.xml Added moveit stuff 2 lat temu