wuselfuzz
/
hexapod_robot
İzle 1
Yıldızla 0
Çatalla 0
Kod Konular 0 Değişiklik İstekleri 0 Sürümler 0 Wiki Aktivite
ROS Components for hexapod_robot
25'ten fazla konu seçemezsiniz Konular bir harf veya rakamla başlamalı, kısa çizgiler ('-') içerebilir ve en fazla 35 karakter uzunluğunda olabilir.
9 İşlemeler
1 Dal
86KB
Ağaç: 6c5fb63602
Dallar Biçim İmleri
${ item.name }
Branş ${ searchTerm } oluştur
'6c5fb63602'den
${ noResults }
hexapod_robot/config/pilz_cartesian_limits.yaml

7 satır
133B
Ham Suçlama Geçmiş 

  1. # Limits for the Pilz planner

  2. cartesian_limits:

  3.   max_trans_vel: 1.0

  4.   max_trans_acc: 2.25

  5.   max_trans_dec: -5.0

  6.   max_rot_vel: 1.57