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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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15 Commits
1 Branch
86KB
Struktur: 8a280410a0
Branches Tags
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Erstelle Branch ${ searchTerm }
von „8a280410a0“
${ noResults }
hexapod_robot/hexapod_robot.xml

8 Zeilen
312B
Originalformat Blame Verlauf 

  1. <library path="hexapod_robot_hwi">

  2.     <class name="hexapod_robot/HexapodRobotHardwareInterface"

  3.            type="hexapod_robot::HexapodRobotHardwareInterface"

  4.            base_class_type="hardware_interface::SystemInterface">

  5.         <description>Hexapod Hardware Interface</description>

  6.     </class>

  7. </library>