Unified hexapod repository, containing all modules
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
Marcus Grieger 4230a9c7b4 Unified projects in one repo pirms 1 gada
..
hexapod_robot.rviz Unified projects in one repo pirms 1 gada
hexapod_robot.srdf Unified projects in one repo pirms 1 gada
hexapod_robot.urdf.xacro Unified projects in one repo pirms 1 gada
joint_limits.yaml Unified projects in one repo pirms 1 gada
kinematics.yaml Unified projects in one repo pirms 1 gada
moveit_controllers.yaml Unified projects in one repo pirms 1 gada
pilz_cartesian_limits.yaml Unified projects in one repo pirms 1 gada
ros2_controllers.yaml Unified projects in one repo pirms 1 gada