wuselfuzz
/
hexapod
Sledovat 1
Oblíbit 0
Rozštěpit 0
Zdrojový kód Úkoly 0 Požadavky na natažení 0 Vydání 0 Wiki Aktivita
Unified hexapod repository, containing all modules
Nelze vybrat více než 25 témat Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.
1 Revize
1 Větev
58KB
Strom: 4230a9c7b4
Větve Značky
${ item.name }
Vytvořit větev ${ searchTerm }
z „4230a9c7b4“
${ noResults }
hexapod/hexapod_moveit/config/pilz_cartesian_limits.yaml

7 řádky
133B
Surový Blame Historie 

  1. # Limits for the Pilz planner

  2. cartesian_limits:

  3.   max_trans_vel: 1.0

  4.   max_trans_acc: 2.25

  5.   max_trans_dec: -5.0

  6.   max_rot_vel: 1.57