wuselfuzz
/
hexapod
Obserwuj 1
Polub 0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia 0 Oczekujące zmiany 0 Wydania 0 Wiki Aktywność
Unified hexapod repository, containing all modules
Nie możesz wybrać więcej, niż 25 tematów Tematy muszą się zaczynać od litery lub cyfry, mogą zawierać myślniki ('-') i mogą mieć do 35 znaków.
1 Commit
1 Gałąź
58KB
Drzewo: 4230a9c7b4
Gałęzie Tagi
${ item.name }
Utwórz gałąź ${ searchTerm }
z '4230a9c7b4'
${ noResults }
hexapod/hexapod_moveit/config/pilz_cartesian_limits.yaml

7 wiersze
133B
Czysty Wina Historia 

  1. # Limits for the Pilz planner

  2. cartesian_limits:

  3.   max_trans_vel: 1.0

  4.   max_trans_acc: 2.25

  5.   max_trans_dec: -5.0

  6.   max_rot_vel: 1.57