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hexapod_ng
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hexapod_ng/docs/servo_mapping

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  1. 0x40

  2. 

  3. T1  15

  4. F1  14

  5. C1  13

  6. n/c 12

  7. 

  8. T2  11

  9. F2  10

  10. C2   9

  11. n/c  8

  12. 

  13. n/c  7

  14. n/c  6

  15. n/c  5

  16. n/c  4

  17. 

  18. n/c  3

  19. C3   2

  20. F3   1

  21. T3   0

  22. 

  23. 

  24. 0x41

  25. 

  26. T6   0

  27. F6   1

  28. C6   2

  29. n/c  3

  30. 

  31. T5   4

  32. F5   5

  33. C5   6

  34. n/c  7

  35. 

  36. n/c  8

  37. n/c  9

  38. n/c 10 

  39. n/c 11

  40. 

  41. n/c 12

  42. C4  13

  43. F4  14

  44. T4  15