hexapod_ng

Marcus Grieger e7632415ea Added crude urdf model		1 ano atrás
cad	Added stl files for scad designs	1 ano atrás
calibration	Initial commit	1 ano atrás
configuration	Added frame geometry data	1 ano atrás
docs	Added servo mappings	1 ano atrás
legacy	Added files of old hexapod project	1 ano atrás
python	Added hal.py and wave.py example	1 ano atrás
ros2_hexapod	Added crude urdf model	1 ano atrás
.gitignore	.gitignore	1 ano atrás