wuselfuzz
/
hexapod_ng
Vērot 1
Pievienot zvaigznīti 0
Atdalīts 0
Kods Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Laidieni 0 Vikivietne Aktivitāte
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
2 Revīzijas
1 Atzars
2.4MB
Koks: daa791d97b
Atzari Tagi
${ item.name }
Izveidot atzaru ${ searchTerm }
no 'daa791d97b'
${ noResults }
hexapod_ng/legacy/linux/liblicks/include/servo.h

14 rindas
304B
Neapstrādāts Vainot Vēsture 

  1. #ifndef LICKS_SERVO_H

  2. #define LICKS_SERVO_H

  3. 

  4. #include <stdint.h>

  5. 

  6. #define NUM_SERVOS 24

  7. 

  8. extern uint32_t servo_pwm[NUM_SERVOS];     // low level PWM values. This block will be sent via SPI

  9. extern uint32_t servo_offsets[NUM_SERVOS]; // low level calibration

  10. 

  11. extern void load_calibration(char *);

  12. 

  13. #endif