wuselfuzz
/
hexapod_ng
Слідкувати 1
В обрані 0
Форк 0
Код Проблеми 0 Запити на злиття 0 Релізи 0 Вікі Активність
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
2 Коміти
1 Гілка
2.4MB
Дерево: daa791d97b
Гілки Теги
${ item.name }
Створити гілку ${ searchTerm }
з 'daa791d97b'
${ noResults }
hexapod_ng/legacy/linux/liblicks/include/servo.h

14 рядки
304B
Неформатований Звинувачення Історія 

  1. #ifndef LICKS_SERVO_H

  2. #define LICKS_SERVO_H

  3. 

  4. #include <stdint.h>

  5. 

  6. #define NUM_SERVOS 24

  7. 

  8. extern uint32_t servo_pwm[NUM_SERVOS];     // low level PWM values. This block will be sent via SPI

  9. extern uint32_t servo_offsets[NUM_SERVOS]; // low level calibration

  10. 

  11. extern void load_calibration(char *);

  12. 

  13. #endif