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  1. hexapod_gl: main.c hexapod.c
  2. gcc -I../linux/liblicks/include main.c ../linux/liblicks/servo/servo.c -o hexapod_gl -lgl -lglut
  3. # gcc -framework OpenGL -framework GLUT -I../linux/liblicks/include main.c ../linux/liblicks/servo/servo.c -o hexapod_gl
  4. clean:
  5. rm -f *~ *.o hexapod_gl