hexapod_robot

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作成者	SHA1	メッセージ	日付
Marcus Grieger	2948030db0	Removed cpp ik server from build	1年前
Marcus Grieger	8a280410a0	Moved ik.py to python package	1年前
Marcus Grieger	bec3583343	moved moveit related files to hexapod_moveit package	1年前
Marcus Grieger	eba9f8d454	updated calibration values	1年前
Marcus Grieger	37d9422d02	turned off interpolation for jtc	1年前
Marcus Grieger	116b30a215	Added plain JTC launch file	1年前
Marcus Grieger	ee9a42fdf8	Refactorization for launch files	1年前
Marcus Grieger	6c5fb63602	Updated non-gui launch file	1年前
Marcus Grieger	665b981ce1	Added moveit stuff	1年前
Marcus Grieger	52ccba2384	Adding Inverse Kinematics Service	1年前
Marcus Grieger	3b1f41866f	Added servo startup_value property for safer startup pose	1年前
Marcus Grieger	fd2fcdca38	Fixes and initial calibration	1年前
Marcus Grieger	13cd364ab6	Added .vscode to .gitignore	1年前
Marcus Grieger	7e012eb577	HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration	1年前
Marcus Grieger	cee8f1721f	Stuff	1年前
Marcus Grieger	61eb0f92c6	Intial commit	1年前