8 Revīzijas (665b981ce189c594c7bee9d0839f93a3a7fe5b36)

 

Visi atzari   

Meklēt

Autors	SHA1	Ziņojums	Datums
Marcus Grieger	665b981ce1	Added moveit stuff	pirms 1 gada
Marcus Grieger	52ccba2384	Adding Inverse Kinematics Service	pirms 1 gada
Marcus Grieger	3b1f41866f	Added servo startup_value property for safer startup pose	pirms 1 gada
Marcus Grieger	fd2fcdca38	Fixes and initial calibration	pirms 1 gada
Marcus Grieger	13cd364ab6	Added .vscode to .gitignore	pirms 1 gada
Marcus Grieger	7e012eb577	HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration	pirms 1 gada
Marcus Grieger	cee8f1721f	Stuff	pirms 1 gada
Marcus Grieger	61eb0f92c6	Intial commit	pirms 1 gada