8 Incheckningar (665b981ce189c594c7bee9d0839f93a3a7fe5b36)

 

Alla brancher   

Sök

Upphovsman	SHA1	Meddelande	Datum
Marcus Grieger	665b981ce1	Added moveit stuff	1 år sedan
Marcus Grieger	52ccba2384	Adding Inverse Kinematics Service	1 år sedan
Marcus Grieger	3b1f41866f	Added servo startup_value property for safer startup pose	1 år sedan
Marcus Grieger	fd2fcdca38	Fixes and initial calibration	1 år sedan
Marcus Grieger	13cd364ab6	Added .vscode to .gitignore	1 år sedan
Marcus Grieger	7e012eb577	HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration	1 år sedan
Marcus Grieger	cee8f1721f	Stuff	1 år sedan
Marcus Grieger	61eb0f92c6	Intial commit	1 år sedan