wuselfuzz
/
hexapod_robot
Наблюдаван 1
Харесван 0
Разклонения 0
Код Задачи 0 Заявки за сливане 0 Версии 0 Уики Activity
ROS Components for hexapod_robot
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
11 Ревизии
1 Клон
86KB
ИН на ревизия: 116b30a215
Клонове Маркери
${ item.name }
Create branch ${ searchTerm }
от '116b30a215'
${ noResults }
Marcus Grieger 116b30a215 Added plain JTC launch file преди 2 години
config Added moveit stuff преди 2 години
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose преди 2 години
kinematics Added moveit stuff преди 2 години
launch Added plain JTC launch file преди 2 години
python Stuff преди 2 години
srv Added moveit stuff преди 2 години
.gitignore Added .vscode to .gitignore преди 2 години
.setup_assistant Added moveit stuff преди 2 години
CMakeLists.txt Added moveit stuff преди 2 години
LICENSE Intial commit преди 2 години
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service преди 2 години
package.xml Added moveit stuff преди 2 години