wuselfuzz
/
hexapod_robot
Прати 1
Волим 0
Креирај огранак 0
Код Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Издања 0 Вики Activity
ROS Components for hexapod_robot
11 Комити
1 Грана
86KB
Дрво: 116b30a215
Marcus Grieger 116b30a215 Added plain JTC launch file пре 1 година
config Added moveit stuff пре 1 година
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose пре 1 година
kinematics Added moveit stuff пре 1 година
launch Added plain JTC launch file пре 1 година
python Stuff пре 1 година
srv Added moveit stuff пре 1 година
.gitignore Added .vscode to .gitignore пре 1 година
.setup_assistant Added moveit stuff пре 1 година
CMakeLists.txt Added moveit stuff пре 1 година
LICENSE Intial commit пре 1 година
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service пре 1 година
package.xml Added moveit stuff пре 1 година