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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
16 Commits
1 Branch
86KB
Struktur: 2948030db0
hexapod_robot/config/urdf
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values vor 1 Jahr
..
hexapod_robot.urdf.xacro Added moveit stuff vor 1 Jahr
hexapod_robot_macros.xacro Added moveit stuff vor 1 Jahr
hexapod_robot_materials.xacro Added moveit stuff vor 1 Jahr
hexapod_robot_ros2_control.xacro updated calibration values vor 1 Jahr