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ROS Components for hexapod_robot
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Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
16
Commit
1
Ramo (Branch)
86KB
Albero (Tree):
2948030db0
main
Rami (Branch)
Tag
${ item.name }
Crea branch
${ searchTerm }
da '2948030db0'
${ noResults }
hexapod_robot
/
config
/
urdf
Cronologia
Marcus Grieger
eba9f8d454
updated calibration values
1 anno fa
..
hexapod_robot.urdf.xacro
Added moveit stuff
1 anno fa
hexapod_robot_macros.xacro
Added moveit stuff
1 anno fa
hexapod_robot_materials.xacro
Added moveit stuff
1 anno fa
hexapod_robot_ros2_control.xacro
updated calibration values
1 anno fa