ROS Components for hexapod_robot
Du kan inte välja fler än 25 ämnen
Ämnen måste starta med en bokstav eller siffra, kan innehålla bindestreck ('-') och vara max 35 tecken långa.
|
- geometry_msgs/Pose body
- geometry_msgs/Vector3[] leg_tips
- ---
- float64[] angles
|
