wuselfuzz
/
hexapod_robot
Vērot 1
Pievienot zvaigznīti 0
Atdalīts 0
Kods Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Laidieni 0 Vikivietne Aktivitāte
ROS Components for hexapod_robot
12 Revīzijas
1 Atzars
86KB
Koks: 37d9422d02
hexapod_robot/srv/HexapodRobotInverseKinemati...

5 rindas
78B
Neapstrādāts Vainot Vēsture 

  1. geometry_msgs/Pose body

  2. geometry_msgs/Vector3[] leg_tips

  3. ---

  4. float64[] angles