ROS Components for hexapod_robot
Ви не можете вибрати більше 25 тем
Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
|
- geometry_msgs/Pose body
- geometry_msgs/Vector3[] leg_tips
- ---
- float64[] angles
|