ROS Components for hexapod_robot
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
Marcus Grieger 7e012eb577 HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration pirms 1 gada
..
controllers.yaml HWI working, updated xacro files with extra attributes for PWM calibration pirms 1 gada
hexapod_robot.rviz Intial commit pirms 1 gada