Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas
Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.
Marcus Grieger
665b981ce1
Added moveit stuff
|
pirms 1 gada | |
|---|---|---|
| .. | ||
| urdf | pirms 1 gada | |
| hexapod_robot.rviz | pirms 1 gada | |
| hexapod_robot.srdf | pirms 1 gada | |
| joint_limits.yaml | pirms 1 gada | |
| kinematics.yaml | pirms 1 gada | |
| moveit_controllers.yaml | pirms 1 gada | |
| pilz_cartesian_limits.yaml | pirms 1 gada | |
| ros2_controllers.yaml | pirms 1 gada | |