ROS Components for hexapod_robot
Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
Marcus Grieger 665b981ce1 Added moveit stuff 1 год назад
..
urdf Added moveit stuff 1 год назад
hexapod_robot.rviz Added moveit stuff 1 год назад
hexapod_robot.srdf Added moveit stuff 1 год назад
joint_limits.yaml Added moveit stuff 1 год назад
kinematics.yaml Added moveit stuff 1 год назад
moveit_controllers.yaml Added moveit stuff 1 год назад
pilz_cartesian_limits.yaml Added moveit stuff 1 год назад
ros2_controllers.yaml Added moveit stuff 1 год назад