wuselfuzz
/
hexapod_robot
关注 1
点赞 0
派生 0
代码 工单 0 合并请求 0 版本发布 0 百科 动态
ROS Components for hexapod_robot
9 提交
1 分支
86KB
目录树: 6c5fb63602
Marcus Grieger 6c5fb63602 Updated non-gui launch file 1年前
config Added moveit stuff 1年前
hardware Added servo startup_value property for safer startup pose 1年前
kinematics Added moveit stuff 1年前
launch Updated non-gui launch file 1年前
python Stuff 1年前
srv Added moveit stuff 1年前
.gitignore Added .vscode to .gitignore 1年前
.setup_assistant Added moveit stuff 1年前
CMakeLists.txt Added moveit stuff 1年前
LICENSE Intial commit 1年前
hexapod_robot.xml Adding Inverse Kinematics Service 1年前
package.xml Added moveit stuff 1年前