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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
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86KB
Albero (Tree): bec3583343
hexapod_robot/config/urdf
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values 1 anno fa
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hexapod_robot.urdf.xacro Added moveit stuff 1 anno fa
hexapod_robot_macros.xacro Added moveit stuff 1 anno fa
hexapod_robot_materials.xacro Added moveit stuff 1 anno fa
hexapod_robot_ros2_control.xacro updated calibration values 1 anno fa