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hexapod_robot
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ROS Components for hexapod_robot
13 Commits
1 Rama
86KB
Árbol: eba9f8d454
hexapod_robot/config/urdf
Marcus Grieger eba9f8d454 updated calibration values hace 1 año
..
hexapod_robot.urdf.xacro Added moveit stuff hace 1 año
hexapod_robot_macros.xacro Added moveit stuff hace 1 año
hexapod_robot_materials.xacro Added moveit stuff hace 1 año
hexapod_robot_ros2_control.xacro updated calibration values hace 1 año