ROS Components for hexapod_robot
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.

5 рядки
78B

  1. geometry_msgs/Pose body
  2. geometry_msgs/Vector3[] leg_tips
  3. ---
  4. float64[] angles