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hexapod
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Unified hexapod repository, containing all modules
選択できるのは25トピックまでです。 トピックは、先頭が英数字で、英数字とダッシュ('-')を使用した35文字以内のものにしてください。
2 コミット
1 ブランチ
58KB
ツリー: 437ef57d55
ブランチ タグ
${ item.name }
ブランチ ${ searchTerm } を作成
'437ef57d55' から
${ noResults }
hexapod/hexapod_moveit/config/pilz_cartesian_limits.yaml

7 行
133B
Raw Blame 履歴 

  1. # Limits for the Pilz planner

  2. cartesian_limits:

  3.   max_trans_vel: 1.0

  4.   max_trans_acc: 2.25

  5.   max_trans_dec: -5.0

  6.   max_rot_vel: 1.57